无人驾驶实验小车实验台

智能无人驾驶实验小车实验台适用于检测、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究和应用，下面由小编为您介绍!

　　简介

　　该实验台的无人小车是室内机器人的移动底盘，具有通过性强、负载高、精度高、扩展性强、功率充足和电池寿命长的特点，它可以跨平台开发，支持多种应用场景，该实验台可以集成辅助设备，基于该实验台实现SLAM自主路径规划、导航、避障等功能，适合二次开发。

　　该实验台提供了基于ROS平台的底层驱动和API接口，精确的PID控制和运动模型，便于硬件集成和二次开发，提供了丰富的教程和资料，并通过一键导航操作，大大降低了用户的使用门槛，使用户能够快速入门并进行高效的二次开发。所有代码都是开源的，软件也在不断更新。

　　无人小车驾驶控制系统和它一样，也包括制动系统、转向系统和驱动系统，制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元，制动系统用于制动和控制车身上的各个轮胎，转向系统包括驱动电机和助力电机。在转向系统中，驱动电机用于跟随目标转向角，辅助电机用于辅助转向。

　　驱动系统包括传感器、控制器和执行结构，驱动系统中的传感器用于收集路况信息和车身信息;控制器，用于根据预设的驾驶计划、路况信息和车身信息生成控制指令，并将控制指令发送给相应的执行机构，使执行机构执行控制指令等。

　　以上内容就是介绍的无人驾驶实验小车实验台：/xb-wr/826.html，希望对订购无人驾驶汽车试验平台的朋友们有所帮助,可能会出现介绍错误，看到请马上联系我们改正，想了解其中更多内容以及行情资讯，欢迎收藏本站，也可电话联系我们索要设备的功能参数等，或者直接实地考察，也可电话微信沟通订购等。