环境感知系统教学实训台

环境感知系统教学实验台融合决策控制单元用于数据处理和决策，配有显示器、蜂鸣器等辅助设备，利用该实训平台可以开展原理认知、传感器组装、功能测试、参数调整、故障检测、次融合校准、硬件测试等实训项目，下面有小编为您详细介绍!

　　功能

　　GPS集成惯性导航模块

　　环境感知系统教学实训台采用集成陀螺仪和加速度计、高性能微处理器和动态算法来反映当前的实时运动姿态;

　　相机模块

　　能够识别红绿灯、交通标志、目标物体、摄像机标定、摄像机参数调整、摄像机模块故障检测，并使用摄像机停车和躲避障碍物，以及检查功能，可以断开主信号电路、短路、事故、接触不良、CAN线反接等，您最多可以设置50个故障点;

　　毫米波雷达模块

　　可以检测目标物体，筛选毫米波雷达的探测范围，校准毫米波雷达(距离校准、行人轮廓参数校准、车辆轮廓参数校准)，检测毫米波雷达模块的故障，使用毫米波雷达进行避障测试;

　　超声波雷达模块

　　可以利用超声波雷达对目标进行物理探测，超声波雷达的参数调整，短距离报警和障碍物阻挡测试;

　　其他人

　　环境感知系统教学实训台能够了解环境感知技术，环境感知的组成和应用，环境感知系统的故障检测，环境感知系统的硬件在环测试，环境感知系统的传感器融合校准，具有Android +Windows双模WIFI智能故障设置和评估功能，您最多可以设置50个故障点;

　　激光雷达模块

　　它可以探测目标物体，筛选激光雷达的探测范围，调整激光雷达的参数，检测激光雷达的故障，用激光雷达建立三维地图，使用激光雷达停车和躲避障碍物;

　　培训

　　1.传感器参数的调整:滑动雷达模块、毫米波雷达模块、图像拾取模块、超声波模块、GPS组合惯性制导的参数检测;

　　2.环境感知系统的故障检测;

　　3.激光雷达创建高精度地图;

　　4.传感器校准:激光、相机、毫米波的校准;

　　5.环境感知系统的传感器融合;

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